2008 年 10 月，假日购物季到来之前。脱口秀主持人奥普拉（Oprah Winfrey）公布了她最喜欢的产品清单，亚马逊 Kindle 在小工具类别名列前茅。这是电子纸（e-paper）概念成为主流的时刻。在亚马逊 Kindle 让电子纸出名之前它早就被发明出来了。故事始于十年前的 1997 年，在 MIT 媒体实验室，两位学生——J.D. Albert 和 Barrett Comiskey 受到教授 Joseph Jacobson 的启发，发明了这种显示器。从一开始，电子纸就显得很神奇。眼睛可以轻松阅读它，即使是在户外和明亮的阳光下也是如此，而其他的便携式显示器在此条件下通常会无法阅读。两次充电之间的间隔可达到数周，而配备其他显示器的移动设备几乎撑不过一整天（其中一些现在仍然无法用一整天）。然而它的局限性也显而易见——图像只能以黑白方式显示。在一个很久都见不到单色显示器的世界里——电视在 1960 年代开始转变，电脑显示器的转变发生在 80 年代后期——单色显示器绝对是古朴的老派。

所以从电子墨水技术最初发展开始，一个问题就一直笼罩在电子纸技术上，Kindle 的发布甚至加剧了这个问题：什么时候才能看到这种神奇的显示技术展现缤纷的色彩？不是没有人尝试过。多年来，电子墨水研究人员一直在研究彩色电子纸，世界各地的大学、企业研究实验室和初创公司中的研究人员也在研究这个问题。他们提出了一些针对实体零售店货架标签和标牌的早期产品。但是这些产品只是为黑白屏幕添加了一种颜色——红色或者是黄色，这不是大家所认为的全彩显示器。事实上，在第一台 Kindle 出现十多年后，在电子纸被发明出来二十多年之后，全彩电子纸仍然没有进入消费市场。电子纸为什么需要这么长时间才能让绿野仙踪从黑白过渡到彩色？多年来，研究人员尝试了多种方法，一些方法借鉴了更传统的显示器的技术，另一些则从原始的电子纸的独特设计演变而来。例如 Qualcomm 就花费了数十亿美元研究了一种方法，该方法受到了蝴蝶翅膀的启发。总体而言，就算曲折，通往成功的彩色电子纸之路是一个经典的技术胜利的故事。

自动驾驶汽车需要做到很多事情才算得上成功，感知和理解其周遭的环境是其中最重要的。自动驾驶汽车必须跟踪和识别许多对象和目标，无论它们清晰可见还是隐藏，也无论天气是好是坏。今天的雷达还远不足以独立做好所有的工作——还需要摄像头和激光雷达。但是如果能充分利用雷达特殊的优势，我们也许至少可以省掉部分辅助传感器。传统摄像头的立体模式确实可检测到物体，能测量距离并估计速度，但是不具备完全自动驾驶所需的精度。此外摄像头在夜间、浓雾或阳光直射的条件下都无法正常工作，系统很容易被视错觉欺骗。激光扫描系统或激光雷达确实可以自行照明，因此在恶劣天气条件下往往会优于摄像头。尽管如此，它们只能在视线清晰的条件下看到前方，因此在有建筑物或其他障碍物遮挡的情况下，无法检测到正在接近十字路口的汽车。雷达在距离准确度和角度分辨率方面比不上激光雷达，角度分辨率指的是能够分辨出远处两个不同目标之间的最小夹角。但是我们设计出了一种新颖的雷达结构，克服了这个缺陷，使其在增强激光雷达和摄像头方面更加有效。