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腾讯发布了混元世界模型-Voyager(HunyuanWorld-Voyager),能基于单张输入图像生成具有世界一致性的3D点云,并支持用户按照自定义的相机路径进行沉浸式世界探索。HunyuanWorld-Voyager 使用了一个包含超过 10 万个视频片段的数据集进行训练,它包含两个关键组件:世界一致的视频扩散 和 长距离世界探索。腾讯发布了该模型的推理代码和模型权重。