深度神经网络在很多任务中的表现与人类相当或超过人类，但它们也面临很多问题。其中之一是随着规模和能力的增长，能耗跟着大幅增长。其二是不稳定，训练数据稍有变化结果就会发生巨变，比如改变图像的一个像素就会导致 AI 指鹿为马。为了克服这些问题，Palm Pilot 联合发明人 Jeff Hawkins 联合创办的 AI 公司 Numenta 宣布了千脑计划（Thousand Brains Project）。该开源项目得到了盖茨基金会的资助，项目名称的灵感来自大脑皮层结构：它由数千个皮质柱组成，而每个皮质柱又有多层神经元。Hawkins 表示大脑有约 15 万个皮质柱，每个都是自己的学习机器。深度神经网络本质上是生成世界的单一模型，逐步处理从简单特征到复杂对象的数据。而千脑智能理论的原理与之有根本性差异，大脑皮质柱会生成世界的多幅地图，好像人的大脑实际上是数千个大脑同时并行工作。