在周日（4 月 19 日）举行的 2026 北京亦庄人形机器人半程马拉松赛上，机器人首次跑赢了人类半马世界纪录，前三名成绩全部优于人类纪录。荣耀旗下的齐天大圣队、雷霆闪电队、星火燎原队分别夺得冠军、亚军、季军，净用时分别为 50 分 26 秒、50 分 56 秒、53 分 01 秒，均优于乌干达名将基普利莫在今年 3 月里斯本半程马拉松赛中创造的 57 分 20 秒人类男子半马世界纪录。这一成绩与去年相比进步显著：一年前在亦庄举行的首届人形机器人半程马拉松上，天工队的人形机器人以 2 小时 40 分 42 秒的成绩夺冠。一年后，参赛队伍数量从 20 支增至百余支，是去年的五倍。整体完赛成绩大幅提升，人形机器人续航更稳、步态更顺、算法更稳。途中仍有部分机器人摔倒，或撞上赛道护栏。技术层面同样有进步：去年工程师们还可以跟着机器人一路小跑“陪跑"，今年很多机器人的速度大幅提升，工作人员不得不改坐高尔夫球车跟在后面。去年，天工是赛场上唯一采用"半自主"方式参赛的选手，其余几乎全部依赖遥控。今年，约四成队伍已实现自主导航。为鼓励这一趋势，赛事规则规定遥控操作组成绩须乘以 1.2 加权系数，变相惩罚依赖人工遥控的队伍。